4月27日至29日，国家重点研发计划智能机器人重点专项“复杂地质条件煤矿辅助运输机器人”项目启动会暨实施方案评审会在贵阳市召开。会议由贵州盘江煤电集团总工程师徐再刚主持。项目承担单位贵州盘江精煤股份有限公司，项目负责人朱真才教授，课题承担单位中国矿业大学、安徽理工大学、常州科研试制中心有限公司等人员参加会议。

会场（摄影：滕文想）

会上，朱真才教授从项目概要、项目任务分解及主要研究工作、项目实施关键节点及具体实施计划、项目组织管理机制、项目成果形式及验收方法等方面进行了项目实施方案汇报。

我校作为课题三负责单位，汇报了课题实施方案。课题三主要针对煤矿井下辅运空间信号传输不畅、辅运设备及物资调度的低效性等难题，围绕井下人员及物资运输线路4D数字化模型、实时调度策略、智能调度平台等开展研究。借助 4G/5G 宽带、Zigbee窄带无线异构通信的优势，结合感知的多源信息实现运输线路4D数字化模型构建；借助成熟的线性规划与动态拓扑优化技术，实现全矿井人员及物资的智能化配送及最优化辅运路径优化；借助云计算、数字孪生、B/S 架构和GIS地图等技术，研制出辅助运输可视化智能调度系统，实现全矿井人员及物资智能调度。

专家组经过认真质询和讨论，形成了论证意见并提出了相关建议，一致同意通过项目实施方案。

我校课题组成员等参加了会议，会后深入项目示范单位-山脚树煤矿开展了实地调研、材料收集、课题内容交流等活动。